Créées par l’ordonnance du 24 avril 1996, les URCAM sont des structures régionales inter régimes regroupant  :
- Les caisses primaires d’assurance maladie du régime général (CPAM)
- Le Régime Social des Indépendants (RSI)
- Les caisses de Mutualité Sociale Agricole (MSA)

 
Elles ont pour missions de :

Définir une politique commune de Gestion du Risque, notamment dans le domaine des dépenses de soins de ville et établir un programme régional commun actualisé chaque année.
Promouvoir et évaluer les actions de coordination des soins et la mise en œuvre des bonnes pratiques par les professionnels de santé et négocier et signer les accords prévus à cet effet.
Veiller à la mise en œuvre par chaque caisse des actions de prévention et d’éducation sanitaire nécessaires au respect des priorités régionales de santé publique.
Cogérer une mission régionale de santé avec l’ARH dans 4 domaines :
  - Répartition territoriale des professions de santé
  - Permanence des soins
  - Coordination des soins
  - Gestion du risque.
Participer à la gestion du Groupement Régional de Santé Publique.
Participer à la vie conventionnelle au niveau régional en animant les commissions paritaires régionales (CPR des médecins libéraux , CPR des infirmiers et CSPR des masseurs kinésithérapeutes)
Assurer la mise en œuvre et le suivi des contrats et des accords de bon usage des soins.